冬の海に挑む水中ドローン！ 山口大学＆山口県／産業技術センターとの共同研究のつづき
こんにちは、和宏産業ICT事業部です。
９月の岩国海洋環境試験評価サテライト（IMETS）では、良好な結果が得られましたが、どれほど理想環境での測定が上手くいっていても、実地での運用はまた別の問題。
１２月４日５日、和宏産業は、山口大学、産業技術センター、および協力企業様と実地実験を行いました。
舞台は岩国市新港、冬の海は非常に寒々しく、今年３月に訪れたときとは違った表情を見せていました。
水は仄暗く、１ｍ程度しか沈めていない音響測位機のアンテナも、もう見えません。
波も激しく、アンテナはふらふらと揺れ、くるくると回り始めます。
３点への音の到達時間で位置を推定する以上、アンテナ本体が固定できていないのは大問題です。
操縦士の右に転がっているのが、海中投入前のアンテナです。
我々も、冬の海での計測に慣れておらず、結局その場にあったものを組み合わせて、何とか三
計測データの解析はこれからですが、きっと良い結果が得られると感じています。
